Jaki jest kabel CAN?
Kontroler CAN działa na różne sposoby. Każdy węzeł w sieci może konkurować o wysyłanie danych do magistrali w arbitrażu bit po bicie z bezstratną strukturą zgodnie z priorytetem dostępu do magistrali (w zależności od identyfikatora wiadomości), a protokół CAN znosi zamiast tego kodowanie adresu stacji kodowania danych komunikacyjnych umożliwia to różnym węzłom otrzymywanie tych samych danych w tym samym czasie. Te cechy sprawiają, że komunikacja danych między węzłami sieci CAN-Bus ma wysoką wydajność w czasie rzeczywistym i łatwą do utworzenia redundancję. Struktura poprawia niezawodność i elastyczność systemu. Jednak użycie RS-485 może stanowić tylko system o strukturze master-slave, a metoda komunikacji może być realizowana tylko w sposób odpytywania przez stację master, a wydajność w czasie rzeczywistym i niezawodność systemu są słabe ;
Jakie są zalety magistrali CAN: krótki cykl rozwojowy
Magistrala CAN jest podłączona do fizycznej magistrali poprzez dwa zaciski wyjściowe CANH i CANL układu interfejsu transceivera CAN 82C250, a stan zacisku CANH może być tylko wysoki lub zmienny, a zacisk CANL może być tylko niski lub zmienny. Gwarantuje to, że w sieci RS-485 nie wystąpi żadne zjawisko, czyli gdy w systemie wystąpi błąd i kilka węzłów jednocześnie wysyła dane do magistrali, nastąpi zwarcie magistrali i uszkodzenie niektórych węzłów . Dodatkowo węzeł CAN posiada funkcję automatycznego wyłączania wyjścia w przypadku poważnych błędów, dzięki czemu nie ma to wpływu na pracę innych węzłów na magistrali, dzięki czemu nie będzie problemów w sieci, powodując, że autobus jest" zakleszczony" z powodu problemów z poszczególnymi węzłami. status. Ponadto pełny protokół komunikacyjny CAN&# 39 może być realizowany przez układ kontrolera CAN i jego układ interfejsu, co znacznie zmniejsza trudność rozwoju systemu i skraca cykl rozwoju. Są nieporównywalne z RS-485 z tylko protokołami elektrycznymi.
