Komputer kontroli lotu jest podstawowym elementem systemu nawigacji i kontroli lotu UAV. Czy jako entuzjasta dronów znasz jego budowę? Poniższy edytor przedstawi ci.
1. Główny kontroler przetwarzania. Są to głównie procesory tranzytowe (MPU), mikroprocesory (MCU) i cyfrowe procesory sygnałowe (DSP). Wraz z rozwojem technologii FPGA, znaczna liczba procesorów głównych zamienia FPGA i procesory w potężne kontrolery przetwarzania głównego.
2. Zasilanie wtórne. Zasilanie pomocnicze jest kluczową częścią komputera sterującego lotem. Wtórne zasilanie komputera sterującego lotem wynosi zwykle 5 V, ±15 V i inne napięcia zasilania DC, podczas gdy podstawowe zasilanie drona różni się znacznie w zależności od modelu. Podstawowy zasilacz różni się znacznie w zależności od różnych modeli, a podstawowy zasilacz musi zostać zmieniony. . Obecnie powszechnie stosowane są zintegrowane moduły zasilaczy impulsowych.
3. Interfejs wejścia/wyjścia analogowego. Obwód interfejsu wejścia analogowego wykonuje regulację sygnału, konwersję wzmocnienia i konwersję analogowo-cyfrową (A/D) na wejściu analogowym z każdego czujnika, a następnie dostarcza go do mikroprocesora w celu odpowiedniego przetwarzania. Sygnały analogowe można ogólnie podzielić na dwa typy: sygnały analogowe DC i sygnały modulowane AC. Obwód interfejsu wyjścia analogowego służy do konwersji cyfrowych sygnałów sterujących na analogowe sygnały sterujące, które mogą być rozpoznane przez mechanizm serwo, w tym konwersję analogowo-cyfrową, konwersję amplitudy i obwody sterujące.
4. Dyskretny interfejs. Dyskretny obwód wejściowy służy do konwersji wewnętrznych i zewnętrznych sygnałów przełączających komputera sterowania lotem na sygnał zgodny z poziomem roboczym mikroprocesora.
5. Interfejs komunikacyjny. Służy do konwersji odebranych danych szeregowych na dane, które mogą być odczytane przez procesor główny lub do konwersji danych do wysłania przez procesor główny na odpowiednie dane. Komputer sterujący lotem i czujnik mogą komunikować się za pośrednictwem magistrali, takich jak RS232/RS422/RS485 lub ARINC429. Wraz z ciągłym rozwojem technologii w systemie UAV zostaną zastosowane również inne metody komunikacji autobusowej, takie jak magistrala 1553B.
6. Zarządzanie nadwyżkami. Komputer sterujący lotem UAV typu redundancji to w większości konfiguracja z podwójną redundancją. Obwód wspomagający nadmiarowość służy do obsługi skoordynowanego działania nadmiarowego komputera pokładowego, w tym: obwód wymiany informacji między komputerami kanału, obwód wskaźnika synchronizacji, obwód syntezy logiki awarii kanału i obwód przełączania awaryjnego. Obwód wymiany informacji między komputerami kanału jest kanałem informacyjnym do udostępniania informacji między dwoma komputerami sterującymi lotem. Obwód wskazujący synchronizację jest obwodem wspierającym wzajemną synchronizację między nadmiarowymi komputerami, które działają synchronicznie. Obwód syntezy logiki błędów kanału integruje wyniki monitorowania oprogramowania i obwodów monitorowania sprzętu, a jego wyjście jest wykorzystywane do przełączania awaryjnego i sygnalizacji błędów.
7. Obieg grzewczy. Jest zwykle stosowany w komputerach sterujących lotem, których środowisko pracy przekracza zakres temperatur klasy przemysłowej, aby spełnić wymagania dotyczące mocy wymaganej przez obwód grzewczy i metodę ogrzewania.
8. Interfejs wykrywania. Komputer kontroli lotu powinien mieć odpowiednie interfejsy, aby ułatwić połączenie z urządzeniami inspekcyjnymi pierwszej linii i urządzeniami inspekcyjnymi drugiej linii.
9. Obudowa komputera sterującego lotem. Wpływa bezpośrednio na zdolność komputera' do wytrzymywania trudnych warunków, a także na jego niezawodność, łatwość konserwacji i żywotność.
