1. Silnik szczotkowy i silnik bezszczotkowy
Ze względu na niską wydajność silniki szczotkowe do pojazdów zostały wycofane.
2. Z czujnikiem i bez czujnika
Niektóre rowery elektryczne muszą być nadepnięty, aby prowadzić, ponieważ w środku nie ma czujników. Bezpośrednio mierzy tylną siłę elektromotoryczną silnika i zna położenie wirnika do wykonywania komutacji. Aby poznać względne położenie wirnika i stojana przed uruchomieniem, należy użyć czujnika.
3. Z kołami zębatymi i bez kół zębatych
Aby zapobiec demagnetyzacji stali magnetycznej i zmniejszyć prąd rozruchowy, silnik musi używać przekładni redukcyjnej w celu poprawy wydajności rozruchu. Po ulepszeniu magnetycznego materiału stalowego koła zębate nie są konieczne.
4. Z mechanizmem sprzęgła i bez mechanizmu sprzęgła
Silnik piasty o zmiennej reluktancji Rowery elektryczne, które wykorzystują silniki piasty, będą miały opór elektromagnetyczny podczas jazdy bez prądu. Zastosowanie mechanizmu sprzęgła może zmniejszyć opór elektromagnetyczny. Mechanizm sprzęgła może być również używany do regulacji przełożenia prędkości skrzyni biegów. Magnetyczny ręczny sprzęgło zębate wysokoszczotkowy bezszczotkowy silnik piasty, wykorzystujący magnetyczny reset silnika w celu uzyskania ręcznego zazębiania przekładni.
5. Wysoka prędkość i niska prędkość
Magnetyczny ręczny sprzęgło zębate wysokoszczotkowy bezszczotkowy silnik piasty jest lekki, a bezszczotkowy silnik piasty o niskiej prędkości ma prostą strukturę, niski poziom hałasu i dużą moc.

