Silnik jest urządzeniem elektromechanicznym, które przekształca energię elektryczną w energię mechaniczną, innymi słowy, urządzeniem, które generuje siłę obrotową, znanym również jako silnik. Zasada działania silnika opiera się głównie na oddziaływaniu pola magnetycznego i pola elektrycznego. W procesie pracy robota przemysłowego swobodny ruch osiąga się poprzez napędzanie silnika. Dlatego wymagania dotyczące prędkości działania i dokładności robotów przemysłowych są w rzeczywistości wymaganiami dotyczącymi prędkości reakcji i dokładności sterowania silnikiem.
Silnik w każdym stawie robota przemysłowego służy do napędzania ruchu, co zapewnia dokładny kąt dla ramienia robota przemysłowego. Może istnieć wiele różnych typów silników do budowy robota przemysłowego, w rzeczywistości wybór silnika w robocie przemysłowym jest ważnym aspektem budowy robota przemysłowego. Rodzaje silników powszechnie stosowanych w robotach przemysłowych obejmują serwomotory, silniki prądu stałego, silniki krokowe i silniki prądu przemiennego. Poniżej najpierw zrozumiemy wymagania robotów przemysłowych w zakresie stosowania silników, a następnie krótko przedstawimy typy silników powszechnie stosowanych w robotach przemysłowych.
Wymagania dotyczące stosowania silników w robotach przemysłowych
1. Dobra wydajność reakcji: Czas pracy silnika od otrzymania sygnału sterującego do wykonania polecenia powinien zostać skrócony. Im krótszy czas reakcji systemu serwo silnika na sygnał sterujący, tym wyższa czułość i lepsza wydajność szybkiej reakcji. Zwykle elektromechaniczna stała czasowa silnika służy do wyrażenia szybkiej reakcji silnika.
2. Duży stosunek bezwładności momentu rozruchowego: moment rozruchowy to moment obrotowy, który jest od 1,7 do 2,2 razy większy niż znamionowy moment obrotowy podczas rozruchu, co może rozwiązać tarcie statyczne wirnika i opór generowany, gdy silnik napędza obciążenie. Moment bezwładności odnosi się do bezwładności ciała sztywnego, gdy obraca się on wokół osi, co głównie determinuje prędkość reakcji mechanicznej silnika. W stanie napędzania obciążenia moment rozruchowy silnika robota przemysłowego powinien być duży, a moment bezwładności powinien być mały.
3. Może realizować ciągłość i liniowość sterowania: ze względu na zmianę sygnału sterującego prędkość obrotowa silnika może się zmieniać w sposób ciągły, a czasami prędkość obrotowa musi być proporcjonalna lub podobna do sygnału sterującego.
4. Szeroki zakres prędkości i może wytrzymać trudne warunki pracy: W przypadku robotów przemysłowych zakres prędkości silnika powinien wynosić od 1:1000 do 10000. Aby wytrzymać trudne warunki pracy, może wykonywać stosunkowo częste obroty do przodu i do tyłu oraz operacje przyspieszania i zwalniania, a także może wytrzymać przeciążenie w krótkim czasie.
