1. Zasada działania Te dwa rodzaje silników zasadniczo się różnią. Silnik krokowy to silnik krokowy z otwartą pętlą sterowania, który przetwarza sygnał impulsu elektrycznego na przemieszczenie kątowe lub przemieszczenie liniowe. Sprawdź zasadę działania silnika krokowego.
Serwo opiera się głównie na impulsach do pozycjonowania. Sam serwomotor ma funkcję wysyłania impulsów, więc za każdym razem, gdy serwomotor obróci się o jeden kąt, wyśle odpowiednią liczbę impulsów. W ten sposób odbija impulsy odebrane przez serwosilnik, lub nazywa się to pętlą zamkniętą, więc system będzie jasne, ile impulsów zostało wysłanych i ile impulsów zostało odebranych z powrotem, aby obrót silnika można dokładnie kontrolować, aby uzyskać precyzyjne pozycjonowanie.
2. Dokładność sterowania Dokładność silników krokowych jest zazwyczaj osiągana poprzez precyzyjną kontrolę kąta kroku. Istnieje wiele różnych podzielonych kół zębatych dla kąta kroku, aby uzyskać precyzyjną kontrolę. Dokładność sterowania serwosilnikiem jest gwarantowana przez enkoder obrotowy z tyłu wału silnika. Ogólnie dokładność sterowania serwomotorem jest wyższa niż w przypadku silnika krokowego. 3. Prędkość i przeciążalność
Silniki krokowe są podatne na drgania o niskiej częstotliwości, gdy pracują z niską prędkością, więc gdy silniki krokowe pracują z niską prędkością, zwykle potrzebna jest technologia tłumienia, aby przezwyciężyć drgania o niskiej częstotliwości, na przykład dodanie tłumika do silnika lub zastosowanie podziału technologia na napędzie. , Chociaż silnik serwo nie ma tego zjawiska, a jego charakterystyka sterowania w pętli zamkniętej decyduje o tym, że zachowuje doskonałe osiągi przy dużych prędkościach. Charakterystyki momentu obrotowego i częstotliwości są różne. Ogólnie rzecz biorąc, znamionowa prędkość silnika serwo jest większa niż silnika krokowego. Wyjściowy moment obrotowy silnika krokowego będzie się zmniejszał wraz ze wzrostem prędkości, natomiast serwomotor ma stały moment obrotowy. Dlatego silnik krokowy na ogół nie ma przeciążalności, podczas gdy serwosilnik prądu przemiennego ma większą zdolność przeciążania.
4. Wydajność operacyjna
Silniki krokowe są na ogół sterowane w pętli otwartej. Gdy częstotliwość rozruchu jest zbyt wysoka lub obciążenie jest zbyt duże, straci krok lub zatrzyma się. Dlatego musisz poradzić sobie z problemem prędkości lub zwiększyć kontrolę pętli zamkniętej enkodera, aby zobaczyć, jaki jest krok pętli zamkniętej. Do silnika. Silnik serwo przyjmuje sterowanie w pętli zamkniętej, które jest łatwiejsze do kontrolowania i nie ma zjawiska pozabiegowego. 5. Koszt Silniki krokowe są korzystne pod względem wydajności kosztowej. Jeżeli ma być osiągnięta ta sama funkcja, cena serwosilników jest wyższa niż silników krokowych o tej samej mocy. Zalety wysokiej reakcji, dużej prędkości i precyzji serwonapędów decydują o produkcie. Cena jest wysoka, co jest nieuniknione. Podsumowując, istnieją duże różnice między silnikami krokowymi a serwomotorami pod względem zasady działania, dokładności sterowania, przeciążalności, wydajności operacyjnej i kosztów. Jednak oba mają swoje zalety. Jeśli użytkownicy chcą z nich wybierać, muszą połączyć swoje rzeczywiste potrzeby i scenariusze zastosowania.
