Kontroler CAN działa na różne sposoby. Każdy węzeł w sieci może konkurować o przesłanie danych do magistrali w arbitrażu bit po bicie ze strukturą bezstratną zgodnie z priorytetem dostępu do magistrali (w zależności od identyfikatora wiadomości), a protokół CAN znosi zamiast tego kodowanie adresu stacji kodowania danych komunikacyjnych, pozwala to różnym węzłom na odbieranie tych samych danych w tym samym czasie. Cechy te sprawiają, że komunikacja danych pomiędzy węzłami sieci magistrali CAN ma wysoką wydajność w czasie rzeczywistym i łatwą do utworzenia redundancję. Struktura poprawia niezawodność i elastyczność systemu. Jednak użycie RS-485 może stanowić tylko system o strukturze master-slave, a metoda komunikacji może być realizowana tylko w trybie odpytywania przez stację master, a wydajność i niezawodność systemu w czasie rzeczywistym są słabe ;
