Obecnie na rynku dostępnych jest wiele maszyn do wykrywania powrotu pinów, a istniejąca technologia wykrywania ma następujące wady:
1. Dokładność wykrywania ręcznego jest niska i może jedynie określić położenie szpilki, ale nie może wykryć defektów w kierunku wysokości szpilki.
2. W przypadku wystąpienia sytuacji, w których styki wewnątrz złącza skurczyły się lub ich zabrakło, metoda ta nie pozwala na ich wykrycie, co skutkuje pominięciem wykrycia.
3. Podczas testowania narzędzie kontrolne styka się z kołkami złącza produktu. Ta metoda testowania oparta na stykach może łatwo spowodować wtórne uszkodzenie styków wewnątrz złącza produktu, a nawet doprowadzić do złomowania produktu.
4. Należy wykonać wiele narzędzi kontrolnych dla różnych typów złączy, co wymaga dużej pracochłonności testowania. Co więcej, ze względu na dużą liczbę i złożony rozkład gniazd złączy w produktach BE, użycie narzędzi inspekcyjnych do testowania zajmie dużo czasu i będzie miało niską wydajność testowania.
5. Dokładność wykrywania pinów złącza jest stosunkowo niska, ale wymaga dużej precyzji w projektowaniu i produkcji narzędzi inspekcyjnych. Wysoka dokładność projektowania i produkcji wymagana w przypadku narzędzi kontrolnych nie może zostać zamieniona na dokładność testowania produktów, która nie jest warta straty i prowadzi do wzrostu kosztów testowania. W odpowiedzi na niedociągnięcia metody wykrywania narzędzia kontrolnego Dahe może zaproponować jedynie rozwiązanie techniczne wykorzystujące czujniki wizualne do wykrywania igieł.
Ze względu na dużą głębokość sworznia wewnątrz łącznika (głębokość h) oraz położenie krawędzi kołka zbyt blisko otworu ramy (odległość s), czujniki wizualne (zwykle kamery) nie są w stanie go wykryć. Dlatego potrzebne jest specjalistyczne urządzenie pomocnicze do wyjmowania sworznia. Urządzenie pomocnicze do wprowadzania igły szpilkowej ma za zadanie zaprojektować i wyprodukować strukturę sondy odpowiadającą jeden do jednego z igłą szpilkową. Po zetknięciu się struktury sondy z kołkiem, położenie kołka wyprowadzającego wystaje, a kołek jest wyprowadzany, pośrednio wykrywając w ten sposób kołek poprzez pomiar kołka wyprowadzającego.
